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來(lái)源：人民日?qǐng)?bào)海外版

主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)旁,，像駕駛汽車(chē)一樣,，雙腳踩在踏板上,，手指套上控制桿,。隨著醫(yī)生手指輕微移動(dòng),，精巧的機(jī)械手臂在患者體內(nèi)靈活翻轉(zhuǎn)、穿針引線……這是一場(chǎng)機(jī)器人手術(shù),。


機(jī)器人手術(shù)并非由機(jī)器人獨(dú)立完成,，而是由醫(yī)生操縱機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。機(jī)器人手術(shù)具有臨床創(chuàng)傷小,、并發(fā)癥少,、術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢(shì)，日益受到醫(yī)生和患者青睞,。


不久前,，國(guó)務(wù)院印發(fā)《推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新行動(dòng)方案》，提出“鼓勵(lì)具備條件的醫(yī)療機(jī)構(gòu)加快醫(yī)學(xué)影像,、放射治療,、遠(yuǎn)程診療、手術(shù)機(jī)器人等醫(yī)療裝備更新改造”,。業(yè)內(nèi)人士表示,，手術(shù)機(jī)器人將迎來(lái)更大規(guī)模臨床應(yīng)用。


臨床優(yōu)勢(shì)明顯,，應(yīng)用日益廣泛


今年1月,，韓女士來(lái)到北京大學(xué)第三醫(yī)院胸外科常務(wù)副主任強(qiáng)光亮的門(mén)診，剛一坐下,，就焦急地將一疊影像結(jié)果和報(bào)告單遞給了醫(yī)生,。今年60歲的韓女士患有肺部結(jié)節(jié)5年，2周前復(fù)查胸部CT時(shí)發(fā)現(xiàn),，右肺上葉一個(gè)15毫米的結(jié)節(jié)相比之前明顯增大,。


“如果做手術(shù)，能否盡可能微創(chuàng),？”韓女士問(wèn)道,。“可以嘗試打1個(gè)孔,，用手術(shù)機(jī)器人根除它,，這是目前最微創(chuàng)、最精準(zhǔn)的辦法,?！笨赐晷夭緾T后，強(qiáng)光亮說(shuō),。經(jīng)過(guò)觀察和進(jìn)一步復(fù)查,，韓女士住進(jìn)了北醫(yī)三院胸外科的病房。


2月1日，機(jī)器人手術(shù)正式進(jìn)行,?！芭c傳統(tǒng)胸腔鏡相比，手術(shù)機(jī)器人具有明顯優(yōu)勢(shì),，它具有3D高清視野,，機(jī)械手臂操作靈活且可以過(guò)濾人手震顫和抖動(dòng)，手術(shù)效果更好,、安全性更高,。”強(qiáng)光亮說(shuō),。為降低患者手術(shù)創(chuàng)傷,，強(qiáng)光亮團(tuán)隊(duì)決定實(shí)施純單孔機(jī)器人手術(shù)，即只在患者身上開(kāi)一個(gè)孔完成機(jī)器人手術(shù),。團(tuán)隊(duì)成員精準(zhǔn)配合,，解決了機(jī)械臂單孔操作下互相妨礙的問(wèn)題，最終完成北京首例純單孔機(jī)器人輔助肺葉切除術(shù),。經(jīng)過(guò)3天左右的術(shù)后康復(fù),，韓女士順利拔管出院，身體恢復(fù)良好,。


手術(shù)機(jī)器人不僅受到患者歡迎,，也贏得了醫(yī)生青睞。一臺(tái)復(fù)雜手術(shù)常常需要數(shù)小時(shí)甚至十?dāng)?shù)小時(shí),，對(duì)醫(yī)生的體力,、耐力和精力都是一場(chǎng)考驗(yàn)。而手術(shù)機(jī)器人操作便捷,，且主刀醫(yī)生可以坐著完成手術(shù),，省時(shí)又省力。


在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院,，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人3年時(shí)間里參與完成了2300多臺(tái)手術(shù),。浙大兒院副院長(zhǎng)高志剛是較早主張引進(jìn)手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)生之一?！爱?dāng)外科醫(yī)生這么多年了,，做了機(jī)器人手術(shù)以后，才體驗(yàn)到原來(lái)做手術(shù)可以這么舒適,。醫(yī)生坐在控制臺(tái)旁,，就能完成手術(shù)操作，且視野清晰,、操作穩(wěn)定,。”高志剛說(shuō)，醫(yī)生們排著隊(duì)要跟手術(shù)機(jī)器人“合作”,，不少手術(shù)要排到后半夜進(jìn)行,。


浙大兒院泌尿外科副主任陶暢做了一個(gè)形象的比喻：做普通腹腔鏡手術(shù)，就如同人手握著一雙筷子,，然后用筷子夾著一根針去做手術(shù)；而使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù),，則如同人手直接拿著針做手術(shù),，不用再借助筷子，這樣可以獲得更靈巧的操作體驗(yàn),。


“手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)院的推廣并非一帆風(fēng)順,。”浙大兒院黨委書(shū)記舒強(qiáng)介紹,，當(dāng)時(shí)有醫(yī)生認(rèn)為舊有的手術(shù)形式已經(jīng)十分成熟,，而引進(jìn)新技術(shù)不僅需要付出學(xué)習(xí)成本，而且手術(shù)效果也有很大的不確定性,。但隨著實(shí)踐案例的積累,，機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)勢(shì)逐漸被醫(yī)生們認(rèn)可，浙大兒院目前形成了由6個(gè)科室專(zhuān)家組成的手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì),。


如今,，越來(lái)越多醫(yī)院的手術(shù)室中出現(xiàn)了機(jī)器人的身影，它們施展“妙手”,，成為醫(yī)生的好幫手,。鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院已完成達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)1.3萬(wàn)余例。哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院,，3個(gè)月內(nèi)完成機(jī)器人手術(shù)100例,，許多患者“點(diǎn)名”要求使用手術(shù)機(jī)器人。


在高難度手術(shù)中,，機(jī)器人尤其可以大顯身手,。日前，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院利用手術(shù)機(jī)器人,，通過(guò)單次手術(shù)根治切除了一名病人體內(nèi)的胃癌,、腎癌雙病灶。近日,，北京友誼醫(yī)院利用手術(shù)機(jī)器人,，系統(tǒng)完成了多例復(fù)雜腎臟腫瘤腎部分切除術(shù)。


2023世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布的《2023醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示,，2022年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約90億元,，預(yù)計(jì)2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)221億元。


瞄準(zhǔn)新興賽道，國(guó)產(chǎn)品牌發(fā)力


長(zhǎng)期以來(lái),，以達(dá)芬奇為代表的進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)主導(dǎo)地位,。近年來(lái)，越來(lái)越多的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人開(kāi)始嶄露頭角,，加速實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代,。


“這里有四只手一起剝生鵪鶉蛋！”2023年服貿(mào)會(huì)展覽入口處,，一臺(tái)正在剝鵪鶉蛋的機(jī)器人被好奇的觀眾團(tuán)團(tuán)圍住,。在不遠(yuǎn)處工作人員的遙控下，機(jī)器人將手臂通過(guò)直徑幾厘米的圓孔伸進(jìn)容器,，用比人的手指略長(zhǎng)的蛇形機(jī)械手,，剝離蛋殼。剝完后,，蛋膜完好無(wú)損,。隨后，工作人員又換上一個(gè)破損的鵪鶉蛋膜,，機(jī)械手開(kāi)始模擬手術(shù)縫合,，慢慢把蛋膜縫好，讓蛋液不再流出,。


這臺(tái)名為“術(shù)銳”的腹腔鏡單孔手術(shù)機(jī)器人打破了國(guó)外技術(shù)壟斷,，使機(jī)械手可以在長(zhǎng)2.5厘米的皮膚創(chuàng)口內(nèi)進(jìn)行各項(xiàng)腹腔手術(shù)操作，實(shí)現(xiàn)0.07—0.1毫米精度的操作,。


手術(shù)機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“皇冠上的明珠”,。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的分類(lèi)，以臨床應(yīng)用來(lái)劃分,，可分為腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人,、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人,、血管介入手術(shù)機(jī)器人等不同類(lèi)型,。目前，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人中市場(chǎng)規(guī)模最大的一種,，其他類(lèi)型的手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用潛力大,，也是國(guó)產(chǎn)品牌研發(fā)和創(chuàng)新的重要細(xì)分領(lǐng)域。


華科精準(zhǔn)醫(yī)療科技有限公司推出的SR系列神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人,，目前的市場(chǎng)占有率已高于一些較早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人,。華科精準(zhǔn)產(chǎn)品總監(jiān)王鵬介紹，公司從2003年開(kāi)始便一直專(zhuān)注神經(jīng)外科領(lǐng)域,。第一款進(jìn)口神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)后,，團(tuán)隊(duì)看到了其巨大的臨床價(jià)值和市場(chǎng)前景,。經(jīng)過(guò)數(shù)年研發(fā)，華科精準(zhǔn)推出了全球首款3D結(jié)構(gòu)光神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人,。


3D結(jié)構(gòu)光可以通過(guò)光學(xué)手段獲取被拍攝物體的三維結(jié)構(gòu),。華科精準(zhǔn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)將3D結(jié)構(gòu)光應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人，通過(guò)調(diào)整優(yōu)化算法,，實(shí)現(xiàn)瞬間采集患者顱腦數(shù)據(jù),，可在數(shù)十秒內(nèi)完成患者頭部三維模型重建，極大提升手術(shù)精度,。


在骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域,，國(guó)產(chǎn)品牌也取得了新突破。作為國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè),，長(zhǎng)木谷醫(yī)療科技股份有限公司研發(fā)出的人工智能骨科手術(shù)機(jī)器人，將硬件軟件融合,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“腦”“眼”“手”精準(zhǔn)配合,。機(jī)器人的“智慧腦”可以對(duì)人工假體安放的角度等精準(zhǔn)設(shè)計(jì)，并通過(guò)三維圖像可視化呈現(xiàn),，讓醫(yī)生在術(shù)前就能模擬手術(shù)全流程的操作,。同時(shí)，它還能將醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)算法,，供自我訓(xùn)練學(xué)習(xí),。


國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，離不開(kāi)政策層面的推動(dòng),。2021年12月,，工業(yè)和信息化部等10部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出“攻關(guān)智能手術(shù)機(jī)器人,，加快突破快速圖像配準(zhǔn),、高精度定位、智能人機(jī)交互,、多自由度精準(zhǔn)控制等關(guān)鍵技術(shù)”,。2023年1月，工業(yè)和信息化部等17部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,，提出“鼓勵(lì)有條件有需求的醫(yī)院使用機(jī)器人實(shí)施精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù),，建設(shè)機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)室，研究手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范”,。


近年來(lái),，一些地區(qū)瞄準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人賽道布局產(chǎn)業(yè)。北京市制定的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案中提出,，“面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求,，提升手術(shù)機(jī)器人全流程手術(shù)輔助能力,；發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢(shì)，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊(cè)和衛(wèi)健醫(yī)保政策,，加大臨床應(yīng)用推廣力度”,。上海市也制定了促進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)方案，提出的目標(biāo)是,，打造不少于2個(gè)醫(yī)療機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),，培育10家左右醫(yī)療機(jī)器人細(xì)分賽道龍頭企業(yè)。


“當(dāng)前,，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人處在加速自主創(chuàng)新和臨床應(yīng)用推廣的關(guān)鍵期,。”中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)楊建龍表示,，行業(yè)企業(yè)期待在醫(yī)療服務(wù)定價(jià),、醫(yī)保支付等方面獲得更多政策支持。


手術(shù)“跨越山?！?，醫(yī)療資源下沉


當(dāng)機(jī)器人手術(shù)與5G相結(jié)合后，遠(yuǎn)程手術(shù)成為現(xiàn)實(shí),，有力推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉,。


日前，解放軍總醫(yī)院婦產(chǎn)醫(yī)學(xué)部主任孟元光進(jìn)行了一場(chǎng)“跨越山?！钡氖中g(shù)：機(jī)器人輔助下超遠(yuǎn)程5G全子宮+雙側(cè)輸卵管切除術(shù),。主刀醫(yī)生孟元光身處北京，通過(guò)操作手術(shù)機(jī)器人的控制臺(tái)進(jìn)行手術(shù),，而患者遠(yuǎn)在解放軍總醫(yī)院海南醫(yī)院手術(shù)室里,。顯示屏清晰展示著患者腹腔內(nèi)的手術(shù)情況，隨著孟元光手指輕微運(yùn)動(dòng),，遠(yuǎn)隔近3000公里的機(jī)械手臂輕巧地活動(dòng),，尋找最佳手術(shù)位置，切除,、止血……歷時(shí)1個(gè)多小時(shí),，手術(shù)完成。


5G網(wǎng)絡(luò)高速率,、大帶寬,、低時(shí)延的特性，為遠(yuǎn)程手術(shù)的穩(wěn)定性,、可靠性和安全性提供了保障,。孟元光說(shuō)，通過(guò)手術(shù)機(jī)器人實(shí)施遠(yuǎn)程手術(shù),，可以讓老百姓免去求醫(yī)的奔波之苦,，在“家門(mén)口”就能享受到異地的優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源,。


“5G+手術(shù)機(jī)器人”的應(yīng)用，為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人提供了更大市場(chǎng)空間,。國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人雖然起步晚,，但在研發(fā)之初就注重與5G、人工智能等新技術(shù)相結(jié)合,，在遠(yuǎn)程手術(shù)方面表現(xiàn)出一定優(yōu)勢(shì),。


2023年7月，復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院楊浦院區(qū)華克勤教授團(tuán)隊(duì),，為一位遠(yuǎn)在2000公里之外,、罹患子宮多發(fā)肌瘤的患者進(jìn)行手術(shù)，這是上海首例5G+AI超遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù),?！罢麄€(gè)手術(shù)過(guò)程幾乎沒(méi)有任何延遲?！比A克勤說(shuō),，5G+AI技術(shù)確保了遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、精準(zhǔn)性,、高速性,。


不久前,，浙江省人民醫(yī)院副院長(zhǎng)張大宏在位于杭州的手術(shù)室里,，為4000里外的患者順利完成前列腺癌根治手術(shù)?！?G機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了相對(duì)成熟的階段,。”張大宏說(shuō),，一方面,，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人設(shè)備已經(jīng)相對(duì)成熟；另一方面,，5G傳輸系統(tǒng)已逐漸鋪開(kāi),，隨著5G信號(hào)的逐漸普及，這種遠(yuǎn)程手術(shù)模式將進(jìn)入更多基層醫(yī)院,。


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手術(shù)機(jī)器人知多少


手術(shù)機(jī)器人是集臨床醫(yī)學(xué),、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué),、計(jì)算機(jī)科學(xué),、微電子學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型醫(yī)療器械，通過(guò)清晰的成像系統(tǒng)和靈活的機(jī)械臂,，以微創(chuàng)的手術(shù)形式,，協(xié)助醫(yī)生實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù),，完成術(shù)中定位、切斷,、穿刺,、止血、縫合等操作,，是外科學(xué)中繼開(kāi)放手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)后的第三次技術(shù)革命,。


手術(shù)機(jī)器人由三部分組成：視頻成像系統(tǒng)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和主刀醫(yī)生控制臺(tái),。


視頻成像系統(tǒng)是機(jī)器人的圖像處理設(shè)備,，內(nèi)窺鏡是3D鏡頭，可以放大手術(shù)視野,，同時(shí)搭載高清放大顯示屏,，使解剖結(jié)構(gòu)更加清晰地呈現(xiàn)出來(lái)。


床旁機(jī)械臂系統(tǒng)位于患者旁邊,，通過(guò)機(jī)械臂插入病人體內(nèi)完成各種手術(shù)動(dòng)作,。開(kāi)展手術(shù)時(shí)，助手醫(yī)生在床旁機(jī)械臂系統(tǒng)旁邊工作,，更換器械及內(nèi)窺鏡,，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。


主刀醫(yī)生控制臺(tái)由主刀醫(yī)生操作,。醫(yī)生坐在座位上,，通過(guò)用雙手操作兩個(gè)主控制器以及用腳踩腳踏板，控制機(jī)械臂和內(nèi)窺鏡,。同時(shí),，醫(yī)生在立體目鏡中觀看手術(shù)視野，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng),。


雖稱為“機(jī)器人”,，但手術(shù)機(jī)器人距離真正獨(dú)立進(jìn)行手術(shù)的智能時(shí)代還有較長(zhǎng)的發(fā)展路程，目前仍處于輔助醫(yī)生完成手術(shù)的半自動(dòng)階段,。融合智能技術(shù)的手術(shù)機(jī)器人是未來(lái)的發(fā)展方向,。近日，中國(guó)科學(xué)院香港創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新中心,，發(fā)布面向醫(yī)療垂直領(lǐng)域的AI多模態(tài)大模型,，為手術(shù)中實(shí)時(shí)影像智能識(shí)別等功能提供有效支持。在手術(shù)操作中,，大模型通過(guò)此前大量專(zhuān)家操作的歷史記錄,，可以提醒醫(yī)生哪個(gè)階段應(yīng)該如何操作。專(zhuān)家表示,，讓機(jī)器人自主進(jìn)行一些非關(guān)鍵的操作,，這種技術(shù)在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)是可以實(shí)現(xiàn)的,。


 編輯：蘇璇 責(zé)任編輯：劉亮